薪心教會是一間帶著宣教使命的教會。我們願意效法主耶穌，不單傳講天國的好消息，更以具體行動關懷社區、服侍鄰舍、愛護受傷害的人。因為教會存在，不是為自己，而是為尋回圈外失喪的羊。所以我們不單建造信徒，更要差派門徒，從本地社區到城市，再到列國，使萬民因福音得福。